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工业平板电脑
什么是工业平板电脑？工业平板电脑是一种专门为工业环境设计的便携式计算机。与传统的平板电脑相比，工业平板电脑具有更强大的硬件配置、更耐用的外壳和更丰富的接口。工业平板电脑的特点高性能：工业平板电脑通常采用高性能的处理器，如Itel酷睿i7或i5处理器，以满足工业应用对计算性能的需求。高强度：工业平板电脑的外壳采用坚固耐用的材料，如铝合金或镁合金，以承受恶劣的环境条件。通常符合行业标准，例如NEMA或IP评级。高安全：工业平板电脑通常具有安全防护措施，如加密和防病毒软件，以确保数据的安全性。高可靠性：工业平板电脑采用高可靠的部件，如固态硬盘和无风扇设计，以提高系统的可靠性。高扩展性：工业平板电脑通常具有丰富的接口，如USB、串口、并口和HDMI，以满足工业应用的各种需求。工业平板电脑的应用工业平板电脑广泛应用于工业控制、数据采集、设备维护、远程监控等领域。工业控制：工业平板电脑可以作为工业控制系统的控制器，用于控制生产线上的设备。数据采集：工业平板电脑可以作为数据采集设备，用于采集生产线上的数据。设备维护：工业平板电脑可以作为设备维护工具，用于对设备进行维护和维修。远程监控：工业平板电脑可以作为远程监控设备，用于对生产线进行远程监控。工业平板电脑的选购在选购工业平板电脑时，需要考虑以下几个因素：性能：根据工业应用的需求，选择合适的性能配置。尺寸：根据工业应用的环境，选择合适的尺寸。接口：根据工业应用的需求，选择合适的接口。扩展性：根据工业应用的需求，选择合适的扩展性。外壳：根据工业应用的环境，选择合适的材质。安全防护：根据工业应用的需求，选择合适的安全防护措施。性价比：综合考虑性能、尺寸、接口、扩展性、外壳和安全防护等因素，选择性价比合适的型号。...
2024-01-09
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2024-01-06
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《ABB工业机器人应用案例详解》余丰闯，田进礼，张聚峰主编|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载
图书名称：《ABB工业机器人应用案例详解》【作者】余丰闯，田进礼，张聚峰主编【丛书名】工业机器人技术专业系列规划教材【页数】191【出版社】重庆：重庆大学出版社,2019.05【ISBN号】978-7-5689-1327-0【分类】工业机器人-程序设计-教材【参考文献】余丰闯，田进礼，张聚峰主编.ABB工业机器人应用案例详解.重庆：重庆大学出版社,2019.05.图书封面：图书目录：《ABB工业机器人应用案例详解》内容提要：随着智能制造的深入发展，工业机器人应用已成为热点，本书在介绍ABB工业机器人编程的基础上，按照知识学习的层次组织内容，基于ABB工业机器人综合实训平台，重点讲述了ABB实训平台的编程案例，视觉分拣、PLC编程、视觉设置及系统联调等应用案例。ABB机器人提供了丰富的RAPID程序指令，方便了大家对程序的编制，同时也为复杂应用的实现提供了可能。本书可作为中高职、应用型本科、独立学院的机电一体化、机械制造类、电气应用类等相关专业的教材，也可作为机电一体化工程技术人员的参考书。《ABB工业机器人应用案例详解》内容试读项目一RootStudio仿真软件任务目标：·了解什么是工业机器人仿真应用技术。·学会安装ABB工业机器人仿真软件RootStudio。·认识RootStudio软件的操作画面。·了解RootStudio界面恢复默认的操作方法。·学会构建基本的仿真工作站。·学会为工作站建立系统·学会RootStudio的建模功能。任务描述：工业机器人在现代制造系统中起着极其重要的作用。随着机器人技术的不断发展，机器人的三维仿真技术也随之得到广泛关注。机器人三维仿真功能是机器人控制系统的独到亮点，可通过预先对机器人及其工作环境乃至生产过程进行模拟仿真，将机器人的运动方式以动画的方式显示出来，能够比较直观地观察机器人的状态和行走路径，有效地避免了机器人运动限位、碰撞和运动轨迹中奇异点的出现。机器人三维仿真功能可实现先仿真后运行，就是通过将机器人仿真程序直接集成到控制器中，保证了仿真结果与机器人实际的运行情况完全一致，因此机器人可不必中断当前的工作，从而提高了生产效率，而且这种方法既经济又安全。机器人三维仿真功能还能够有效地辅助设计人员进行机器人虚拟示教、机器人工作站布局、机器人工作姿态优化。任务1-1认识安装工业机器人仿真软件1.仿真应用技术介绍随着仿真技术的发展，仿真技术应用趋于多样化、全面化。最初仿真技术是作为对实际ABB工业机器人应用案例详解飞155155i5551作5555i551行无i5i行i5555t时系统进行试验的辅助工具，而后又用于训练，现在仿真系统的应用包括：系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。仿真技术作为工业机器人技术的发展方向之一，在工业机器人应用领域中扮演着极其重要的角色，它的应用领域已经发展到军用以及与国民经济相关的各个重要领域。目前，常见的工业机器人仿真软件有RootArt、RootMater、RootWork、RootCAD、DELMIA、RootStudio等。其中，RootArt是国内首款商业化离线编程仿真软件，支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fauc、Yakawa、Stauli、KEBA系列、新时达、广数等。其他仿真软件是行业内国外优秀品牌，其中RootStudio仿真软件是ABB工业机器人的配套产品，作为本体制造仿真软件制作最为精良的一款，其功能包括了各种常见CAD模型导入、自动路径生成、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、行业应用功能包等，覆盖了工业机器人完整的生命周期。RootStudio包括如下功能：1)CAD导入。可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRMLVDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。2)AutoPath功能。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。3)程序编辑器。可生成机器人程序，使用户能够在Widow环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。4)路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RootStudio可自动检测并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，使机器人按照最有效的方式运行。可以对TCP速度加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。5)可达性分析。通过Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。6)虚拟示教台。是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRoot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教器(QuickTeach)上完成，因而该功能是一种非常出色的教学和培训工具。7)事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的/0状态。可将/0连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。8)碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RootStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。9)VBA功能。可采用VBA改进和扩充RootStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。10)直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于ABB独有的VirtualRoot技术。2项目一RootStudio仿真软件55555555335行5行55555行2,安装RootStudio仿真软件(I)RootStudio安装要求硬件要求CPU5或以上内存2GB或以上硬盘空间20GB以上显卡独立显卡操作系统Widow7以上(2)安装步骤1)直接对ABB官网(ABB网站地址：www.roottudio.com)上提供的RootStudio软件的试用版进行下载。下载完成后，解压，进入解压文件夹，找到etu.exe,双击进行安装，如图1.1所示。文件主页共享查看营理←~个已，此电脑，软件(D),Roottudio6.06,RootStudio.6.06.01.SP1,RootStudio名称修改日期说型大小★快速方问■真面ISSetuPrerequiite2018/1/1120:35文牛实Utilitie2018/1/1120:39文牛实↓下我0x040a2014/10/117:41配置a置25K8固文档0x040c2014/10/117:41景设置26K3图片月0x04072014/10/117:40置设置26K8☐Keyge】0x04092014/10/117:41配置设置22K8口半设0x04102014/10/11741配置设置25K8口机械所0x04112014/10/11741配置设置15K8口项目二仿真软件的径0x08042014/10/117:44配置设置11K31031.mt2018/1/1017:11MST文生120K8OeDrive☐1033.mt2018/1/1017:09MST文H28K3口此电脑☐1034.mt2018/1/1017:09MST文生116K8☐1036.mt2018/1/1017:09MST文件116K8330对象☐1040.mt2018/1/1017:09MST文116K8置视频1041.mt2018/1/1017:09MST文生112K8国因片☐2052.mt2018/1/1017:09MST文生84K8眉文档ABBRootStudio6.06.01SP12018/1/1017:00WidowItall...10,161K8↓下载里Data12018/1/1017:10好王CA8E文牛1851083.♪音乐ReleaeNoteRootStudio6.06.01.S..2018/1/1022:22P0F文件918K8112lt8■真面ReleaeNoteRW6.06.012017/12/1918:56P0F文4RootStudioEULA2017/9/2223:59RTF格式120K8生本地他鱼(Cetu2018/1/1017A12应用程字1.672K8一软件D)Setu2018/1/1016:34配置设雪8K8一文档(一娱乐问中网络23个项目选中1个项目1.63M8图113ABB工业机器人应用案例详解5行往5行生行行作5155511151生15311生2)选择安装语言，这里我们选择了“中文（简体）”，单击“确定”，如图1.2所示。ABBRootStudio6.06.01SP1-ItallShieldWizard3从下列选项中选择安装语言。中文简体)确定(O取消图1.23)直接单击“下一步”，选择“我接受该许可证协议中的条款”，并单击“下一步”，如图1.3、图1.4所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizardItallShield(R)Wizard将要在您的计算机中安装ABBRootStudio6.06.01SP1。要继续，请单击下一步"。警告：本程序受版权法和国际条约的保护。下一步gt取消图1.3ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizard幻END-USERLICENSEAGREEMENTABBIMPORTANT-READCAREFULLY:ThiEd-UerLiceeAgreemet("EULA")ialegalagreemetetweeyou(eitheraidividualoraigleetity)adABBAB(ABBfortheABBroductyouareaouttoitall,whichmayicludecomuteroftware,cotrolleroftware.aociatedmedia,ritedmaterialadelectroicdocumetatioCPRODUCT).。我接受该许可证协议中的条款(4)打印P)☐○我不接受该许可证协议中的条款D)Itallhield装N)gt取消图1.44项目一RootStudio仿真软件飞555行5行35元生5生生行4)“接受”该隐私声明，如果无必要，不建议更改安装文件夹，如图1.5所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallhieldWizard3幻ABBABicommittedtoheligrotectyourrivacy.ThirivacytatemetexlaithedatacollectioadueracticefortheABBUerexeriecereortthatwilleettoABBifyouarticiateitherogram.ThitatemetdoeotalytootherolieorofflieABBite,roduct,orervice.CollectioadUeofIformatioTWheyouarticiate,wecollectaiciformatioaouthowyouueRootStudioadyourcomuterWealocollectiformatioaouthoweachietuaderformig.TheereortareettoABBtohelimrovethefeatureourcutomerItallShield图1.55)在安装类型选择时，默认选择的“完整安装”，如果有特殊需求的可自定义。选择完成后，单击“下一步”，单击“安装”，如图1.6、图1.7所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizard3请选择一个安装类型。只安装叔ootStudioOlie所需的组件。⊙最小安装。完整安装(o)将安装所有的程序功能。（需要的磁盘空间最大）。⊙自定义(S)择要安装的程序功能和将要安装的位置。建议高级用户使用。Itallhieid取消图1.6ABBRootStudio6.06.01SP1ItallhieldWizardx幻单击安装开始安装。要查看或更改任何安装设置，请单击”上一步“。单击取消退出向导。Italihield图17ABB工业机器人应用案例详解553535555555555555556)这时软件进入了自动安装的过程，待安装完成后，单击“完成”，桌面上就能看到RootStudio的快捷方式，如图1.8、图1.9所示。ABBRootStudio6.06.01SP1ItallShieldWizard回x幻ItallShieldWizard正在支装A8BRootStudio6.06.01P1,请稍候。这需要几分帕的时间。状态：正在安装Micraoft,NETComactFramework20SP2ItallShield取消图1.8ABBRootStudio6.06.01SP1ItallhieldWizard3ItallShieldWizard成功地安装了A88RootStudio6.06.01SP1。单击完成退出向导取消图1.93.软件界面介绍(1)软件界面1)“文件(F)”选项卡打开RootStudio后台视图，显示当前活动的工作站的信息和数据，列出最近打开的工作站并提供一系列用户选项，如创建空工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站保存为查看器等，如图1.10所示。2)“基本”选项卡包含以下功能：构建工作站、创建系统、基本设定、机器人基本控制、编辑路径以及摆放项目等，如图1.11所示。3)“建模”选项卡上的控件可以帮助您进行创建及分组组件，创建部件，测量以及进行与CAD相关的操作，如图1.12所示。6···试读结束···...
2023-05-15
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啤酒煮小龙虾有什么作用
啤酒煮小龙虾可以让小龙虾的味道更加鲜美，同时也可以让小龙虾的肉质更加松软，更容易咀嚼。此外，啤酒中的酒精也可以杀死小龙虾身上的细菌，从而保证小龙虾的卫生。1.去腥小龙虾是一种河鲜食品，有很强的腥味。在烹饪过程中，只使用姜、蒜和胡椒来去除腥味。啤酒中含有酒精，酒精能溶解和挥发小龙虾的腥味物质，因此有去除腥味的作用。2.灭菌小龙虾中含有一定的酒精，酒精有杀菌的作用，所以制作小龙虾时放一些啤酒可以避免因为小龙虾被细菌污染，食用后不适。3.入味啤酒中含有一定量的麦芽糖，可以增加小龙虾的口感，但不会因还原糖与蛋白质发生美拉德反应而造成小龙虾色泽不良。点评：这是一篇关于如何制作小龙虾的文章，文章提出了三种目的：去腥、灭菌和入味，并且详细说明了每一个目的的原理及方法，文章结构清晰，内容丰富，可以帮助读者更好地了解小龙虾的制作过程。...
2023-02-21
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吃了用啤酒煮的小龙虾可以开车吗
不可以，饮酒后开车是违法的，即使是小龙虾煮的啤酒也不行。吃了用啤酒煮的小龙虾不建议开车。用啤酒煮的小龙虾虽然去腥味，但菜品里含有一定量的酒精，食用之后最好不要开车，容易被认为是酒驾，建议超过10个小时以上再开车。酒精在人体内的代谢率根据个人的身体情况而定，正常情况下，酒精的代谢率为每小时代谢10至15克左右。用啤酒煮的小龙虾可以达到去腥的效果，让小龙虾更加入味，同时酒精搭配高温能够消灭小龙虾的细菌，避免小龙虾被细菌污染。点评：文章介绍了用啤酒煮小龙虾的做法，主要是可以去腥，消灭细菌，但同时也提醒了食用之后最好不要开车，因为酒精会影响驾驶能力，容易被认为是酒驾。另外，文章还介绍了酒精在人体内的代谢率，很有参考价值。总的来说，文章内容丰富，有利于提高驾驶安全意识。...
2023-02-21
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啤酒煮小龙虾酒精能蒸发完吗
可以，但是要看啤酒的酒精度，一般啤酒的酒精度在4%-6%，所以可以蒸发完。1、不会完全蒸发完。啤酒烧小龙虾，大部分酒精会蒸发，但也可能含有少量酒精。2、对于放啤酒的小龙虾数量没有严格的规定。可以根据自己的喜好摆放。一般一公斤小龙虾建议放一罐啤酒，即330毫升左右，不放龙虾不宜放得太少，否则起不到除臭调味的作用，也不能放得太多，否则，酒味太重或汤味苦，会干扰龙虾的口感。3、啤酒是一种由麦芽和麦芽制成的酒精饮料，由啤酒酿造。市场上生产啤酒的常用原料相似。在啤酒中加入小龙虾的主要目的是去除异味。任何一种啤酒都可以，根据自己的喜好来选择。点评：上述内容描述了啤酒烧小龙虾的正确做法，并详细介绍了啤酒的原料及加入的主要目的，文字描述清晰，细节丰富，让读者可以更清楚的了解烧小龙虾的过程，图片也提升了文章的可读性，值得学习。...
2023-02-21
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啤酒小龙虾窍门
1.将小龙虾放入啤酒中浸泡，使其入味。2.将小龙虾放入啤酒中烹饪，使其入味。3.将小龙虾放入啤酒中炸，使其入味。4.将小龙虾放入啤酒中烧，使其入味。5.将小龙虾放入啤酒中蒸，使其入味。在装小龙虾的盆中倒入清水，加入适量的醋和盐，泡到小龙虾吐出白沫。然后用刷子刷小龙虾，反复刷1-2次。刷好后剪去虾头，去除肚子里的脏东西。从尾部中间折断，将虾线抽出，去掉另外的两瓣虾尾。起锅烧油。加入花椒、大蒜、大葱、生姜、辣椒、桂皮和八角翻炒。爆香后加入葱段翻炒均匀。倒入龙虾，炒至龙虾颜色变鲜红。加入适量的盐、糖、胡椒粉翻炒均匀。倒入一罐啤酒。盖上盖子，大火转小火煮沸。出锅前加入适量醋即可。点评：这是一道烹饪小龙虾的菜肴，从准备到烹饪，步骤清晰明了，可以说是一道比较容易上手的菜肴。加入的配料也比较丰富，口味也比较多样化，可以满足不同的口味需求。...
2023-02-21